在飞机的发展中,人们希望前进阻力越小越好,最好是没有阻力,这样,飞机就会飞得更快。为了减小前进方向上的迎面阻力,飞机外形做成光滑流线型,这样明显提高了飞行速度.事物是一分为二的。在追求零阻力(阻力越小越好)时,另一个问题越来越明显出现了,那就是如何让高速运动的飞机落地后尽快停止下来。由于飞机气动阻力小,必须使用可靠的制动装置。
如图1. 1(a)所示,机轮在地面滚动时,由于轮胎和地面接触处产生变形,轮胎被压扁了一点,地面可能凹下一点,机轮与地面不是理想的线接触,而是一个面接触(椭圆面)。在接触面上,轮胎前进方向上的胎面被压紧,后退方向上的被放松,因而机轮所受的法向反力即垂直反作用力N会向前偏移=段距离。,这样,在理想的情况下通过机轮轴心,地面反力N将对机轮产生一个力矩Ne阻止机轮向前滚动,这个力矩称为滚动摩擦力矩或阻滚力矩。此外,机轮轴承也会产生摩擦阻滚力矩。当飞机带着机轮在地面滚动向前运动时,机轮上就有一个向后的地
面摩擦力T,并且产生一个与机轮转动方向相同的滚动力矩Tr (r为机轮的滚动半径),克服阻滚力矩,维持机轮转动。然而,对飞机而言,机轮与地面之间形成的摩擦力却起着阻力作用。
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